Joga jest starożytnym, klasycznym systemem filozoficznym, wywodzącym się z Indii.

Słowo "joga" w sanskrycie oznacza m.in. łączenie, skupianie uwagi.

Patandżali - autor Jogasutr - jednego ze starożytnych tekstów o jodze pisze:

"yoga citta vrtti nirodhah"- co znaczy: "joga jest powstrzymywaniem poruszeń świadomości".

Innymi słowy, praktyka jogi powstrzymuje nieustanną gonitwę myśli i utrzymuje umysł w stanie koncentracji.

Długo utrzymywany stan koncentracji przechodzi naturalnie w stan medytacji, która w końcu staje się zjednoczeniem ciała, umysłu i duszy praktykującego z duszą wszechświata.

Ostatecznym celem jogi jest wyzwolenie (oświecenie) w sanskrycie - samadhi.

Hatha joga w nazwie mówi o łączeniu przeciwieństwha- słońce, tha- księżyc,  a także o zdecydowanym wysiłku z udziałem woli.

Praktyka zaczyna się od przywrócenia równowagi na poziomach:fizycznym i fizjologicznym czyli od pracy z ciałem i oddechem.

Na poziomie fizycznym jest to świadome uelastycznianie mięśni, stawów, ścięgien. Wzmacnianie ich za pomocą praktyki asan (ustawień ciała)  i pranajamy (technik oddechowych).

Na poziomie fizjologicznym jest to świadome oddziaływanie na narządy wewnętrzne w taki sposób, aby poprawiać ich funkcjonowanie.

Podczas wykonywania asan i pranajam zaangażowany zostaje także umysł, co oznacza, że praca odbywa się również na poziomie mentalnym.

Joga jest procesem odkrywania siebie - poznawaniem swoich możliwości, ograniczeń i pracą nad nimi.